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            伺服電機怎么搭配合適的行星減速機?

            編輯:正名機械發布時間:2020-12-26

            伺服電機怎么搭配合適的行星減速機?

            伺服電機以其高精度、小型化和高速性而聞名。其應用也十分廣泛,但是伺服電機的應用僅限于速度控制和位置控制。接著分析了如何在兩種應用中選擇合適的行星減速機。

            第一,速度控制。

            雖然伺服電機本身可以調節速度,但是如果控制速度太低,還會引起伺服電機某些抖動等不良現象。這時,需要選擇適當的行星減速器。我們先選行星減速器。必須確定減速率??梢允褂煤唵蔚姆椒ǎ?/p>

            以馬達的額定轉速除以您希望輸出的速度,就可以得到您希望的減速比。星球減速器也有很多速度比率。找出相對接近,成本低,精度高,能夠滿足要求的速比。

            選配好減速比后,下一步就是選擇合適的減速類型,因為行星減速型號選大成本高,選小又怕減速機承不起。

            這里有另一個辦法:

            行星減速器的輸出轉矩是電機轉矩與轉速比的乘積,而行星減速器的軸承轉矩只要在行星減速器軸承轉矩的范圍內,就沒有問題。

            第二,位置控制。

            與速度控制相比,位置控制對于行星減速器的選擇有更高的要求。重點在于精度控制方面。要達到精確的位置控制,需要考慮多方面的因素。一是行星減速器匹配精度能滿足要求;若沒有達到精確度,則無法實現精確定位。二是行星減速器是否能夠滿足長期運行的穩定性,是否能夠達到長期運行間隙不會增大的問題,配有伺服電機的行星減速器是否能夠滿足慣性要求。要不要停就停,這些都會直接影響到位置控制的準確性。

            如何搭配伺服電機合適的行星減速機?

            行星減速機采用優質傳動雙支撐結構,保證了長時間運行的高精度穩定性,單極精度可達3弧以內。對于慣量問題,則取決于模型的具體速比。


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